刮糞機(jī)設(shè)備機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜。目前市面上刮糞機(jī)常見較多,，由于刮糞機(jī)并不是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,，也沒有相關(guān)的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)遵守,。常見的刮糞機(jī)為一臺電動機(jī)通過鏈條拖動兩個刮板以每分鐘4米左右的速度運行進(jìn)行清理。效果大都是比較的理想,。能看到的就是刮糞機(jī)的刮板,、鏈條、轉(zhuǎn)角輪、電動機(jī),、控制箱,。這些也是在用戶能夠看到，采購時非常關(guān)注的,。但是有一些看不到的往往是用戶忽略的,。那就是控制器的設(shè)置。

由于沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)沒加的控制系統(tǒng)都不一樣,，所以現(xiàn)在市面上的控制器各式各樣,。按照控制方式主要有傳感器控制、電流控制,、時間控制,、限位開關(guān)等！